Flexión: ↓ del ángulo entre dos segmentos corporales
Extensión: ↑ del ángulo entre dos segmentos corporales
Aducción: aproximación de un segmento hacia la linea media
Abducción: separación de la linea media
Interna: rota hacia adentro y se acerca hacia la línea media
Externa: rota hacia afuera y se aleja de la línea media
Se describe una circunferencia
